RAS (RAS)

IEEE RAS

RAS UNI

METAS 2015

MISIÓN

Promover y difundir la Automatización y la Robótica en el Perú, para formar cuadrosb profesionales especializados capaces de contribuir en el desarrollo tecnológico de los sectores académicos e industriales, apuntando a mejorar la productividad y competitividad del país.

VISIÓN

Lograr el reconocimiento como una entidad pionera e innovadora, que promueve y desarrolla la automatización y la robótica en los niveles científicos y tecnológicos para beneficio de lasociedad peruana.

Historia RAS-UNI

INICIOS DEL CAPITULO
A fines del 2005, se realizó una invitación a los miembros IEEE para que participen en el Concurso Latinoamericanode Robótica IEEE 2006 en Chile, el cual motivó a un grupo de alumnos a participar en dicho evento. Entre estos miembros de la IEEE UNI se encontraban; Víctor Pacora, Roberto Furukawa; entre otros estudiantes de las Facultades de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Mecánica, Industrial y Sistemas de la Universidad Nacional de Ingeniería. Se logró conseguir financiamiento de algunas instituciones de la universidad y se construyeron varios robots para la competencia. El equipo obtuvo una mención honrosa en dicha competencia y además se logró contactar con el Director del Consejo Latinoamericano de la Sociedad de Robótica y Automatización – RAS, con quien se concibió la idea de formar dicho Capítulo Técnico en el Perú. Con la información brindada y la experiencia vivida, a mitad del año 2007 se fundó el Capítulo Técnico Estudiantil de la Sociedad de Robótica y Automatización de la IEEE UNI, siendo de esta forma la primera IEEE RAS fundada en el Perú.
Las primeras actividades realizadas por el Capítulo RAS durante su primer año de fundación fueron la organización del “Primer Concurso Peruano IEEE de Robótica”, en el marco del cual hubo un ciclo  de conferencias dictadas por prestigiosos ingenieros, y también se incentivó la competición en el LARC 2007 realizado en México en la categoría Open.
A lo largo de los años la RAS­UNI se ha caracterizado por la realización constante de proyectos electrónicos y robots de competencia, logrados por la dedicación de sus voluntarios impulsando así la investigación. Asimismo, en estos últimos años la RAS­UNI se caracteriza por organizar importantes concurso de robótica, permitiendo de esta forma la difusión de este tipo de eventos y la participación en los mismos. También se llevan a cabo otros tipos de actividades como conferencias, charlas, talleres, cursos, capacitaciones internas y externas con el fin de difundir el conocimiento en Robótica y Automatización y llegar de esta forma a más estudiantes a nivel local, nacional e internacional, siendo este un trabajo en conjunto con egresados y profesionales del área de Electrónica, mecánica y ramas afines.

CURSOS

Robótica para Escolares I

Es la primera parte de un interesante curso dividido en dos enfocado en muchachos de secundaria, donde se hace un esfuerzo por conseguir que lo colegiales se inicien a más temprana edad en el mundo de la Robótica. Para que cuando estén en la Universidad se les facilite mucho más adentrarse en la Robótica.

Syllabus:

  1. Electrónica básica
    • PICArdulab.
    • Componentes electrónicos básicos (leds, pulsadores, potenciometros)
  2. Programación básica I
    • Scratch.
    • Arduino
  3. Programación básica II
    • Minibloque.
    • Arduino

    Aplicación: Programación de un carrito con S4A y miniblog.

  4. Introducción a la Robótica
    • Sensores y Actuadores básicos.

    Aplicación: Control Remoto de un Carrito (IR y bluetooth)

    Aplicación: Carrito seguidor de luz.

Beneficios:

  • Certificado a nombre de CTIC-UNI y DELCOMP.
  • Módulos de desarrollo DELCOMP para que las clases no sean solo teóricas, sino también muy prácticas.
  • Clases en Laboratorio del Centro de Tecnologías de Informática y Comunicaciones (CTIC) de la Universidad Nacional de Ingeniería.
  • Uso de una PC por alumno.
  • Manuales de clase.

Inversión: S/. 188.80

Formas de pago:

  • EN EL CTIC-UNI de lunes a viernes DE 8 a.m. a 5 p.m.
  • Pagando a la cuenta BCP N°: 1912085162041, enviar Boucher escaneado a educa@delcomp.pe con (Nombre completo, correo electrónico, teléfono de referencia y Curso a inscribirse.)

Requisitos:

  • Cursar secundaria.

PIC I

En este Curso ya se les enseña el uso de los microcontroladores PIC , la ventaja de este primer curso es que se le enseñara a entender la Arquitectura del PIC y después de esto se les enseñará a programar en el lenguaje ensamblador que requiere comprender esquema de trabajo de los PIC.

Syllabus:

  1. Microprocesador y Microcontrolador
    • EL computador, arquitectura de la PC y el microprocesador.
    • El microcontrolador y arquitectura de los microcontroladores.
    • Los microcontroladores PIC de Microchip.
  2. Programación en Assembler de microcontrolador PIC
    • Memoria, puertos y pines del microcontrolador PIC.
    • Juego de instrucciones en Assembler.

    Aplicaciones básicas.

  3. Uso de periféricos: TIMER0 y TIMER1
    • Generación de PWM’s por software.
    • Temporizadores y contadores.
  4. Interrupciones
    • El registro interno INTCON.

    Aplicación: Alarma Inteligente.

  5. Módulo CCPX: Captura, Compara, PWM
    • Modo CAPTURA: Frecuencímetro.
    • Modo COMPARA: indicador de límite.
    • Modo PWM: Control de velocidad del motor DC.
  6. Módulo ADC y módulo USART
    • Conversión analógica a digital: Aplicación: Uso del sensor de temperatura.
    • Comunicación Serial asíncrona: Aplicación: Comunicación con ordenador

Beneficios:

  • Certificado a nombre de CTIC-UNI y DELCOMP.
  • Módulos de desarrollo DELCOMP para que las clases no sean solo teóricas, sino también muy prácticas.
  • Clases en Laboratorio del Centro de Tecnologías de Informática y Comunicaciones (CTIC) de la Universidad Nacional de Ingeniería.
  • Uso de una PC por alumno.
  • Manuales de clase.

Inversión: S/. 236.00

Formas de pago:

  • EN EL CTIC-UNI de lunes a viernes DE 8 a.m. a 5 p.m.
  • Pagando a la cuenta BCP N°: 1912085162041, enviar Boucher escaneado a educa@delcomp.pe con (Nombre completo, correo electrónico, teléfono de referencia y Curso a inscribirse.)

PIC II

En este Curso se ahondara más en la programación del PIC, donde se les enseñara a programar en el Leguaje C, siendo este ya un lenguaje de alto nivel. En este curso se aprenderá a controlar más módulos del PIC para terminar teniendo un amplio dominio de las capacidades de este microcontrolador.

Syllabus:

  1. Introducción a los microcontroladores, Arquitectura de los microcontroladores y al lenguaje C
    • Sentencias de programación en C para PIC.
    • Algoritmos de solución usando diagramas de estados.
  2. Manejo de Puertos digitales en C
    • Multiplexado de Display’s

    Aplicación: Semáforo inteligente con contador.

  3. Manejo de Periféricos Externos
    • Uso del LCD 2x16.
    • Uso del Teclado matricial 4x4.
    • Uso de pantalla LCD Grafica.
    • Envió de datos a la PC usando la hyperterminal.
  4. Manejo de Timers e Interrupciones
    • Estudio de los timers: TImer0, Timer1 y Timer2.
    • Generación de PWM’s usando timers.
    • Estudio de las interrupciones.

    Aplicación: movimiento angular de un Servomotor.

  5. Módulos CCP: CAPTURA, COMPARA, PWM
    • Modo CAPTURA: Frecuencímetro.
    • Modo COMPARA: indicador de límite.
    • Modo PWM: Control de velocidad del motor DC usando PWM.
  6. Módulo ADC y Modulo USART
    • Conversión analógica a digital

    Aplicación: Medidor de Temperatura usando Lm35.

Beneficios:

  • Certificado a nombre de CTIC-UNI y DELCOMP.
  • Módulos de desarrollo DELCOMP para que las clases no sean solo teóricas, sino también muy prácticas.
  • Clases en Laboratorio del Centro de Tecnologías de Informática y Comunicaciones (CTIC) de la Universidad Nacional de Ingeniería.
  • Uso de una PC por alumno.
  • Manuales de clase.

Inversión: S/. 236.00

Formas de pago:

  • EN EL CTIC-UNI de lunes a viernes DE 8 a.m. a 5 p.m.
  • Pagando a la cuenta BCP N°: 1912085162041, enviar Boucher escaneado a educa@delcomp.pe con (Nombre completo, correo electrónico, teléfono de referencia y Curso a inscribirse.)

PIC Robótica

En este curso se les va a preparar más apuntando a los famosos concursos de robótica aprenderán a usar una gana de sensores que ofrece el mercado, estos cursos se concluirán con un Robot Sumo.


PIC Proyectos

En este curso se usaran los microcontroladores PIC pero en su gama alta pues los sensores que se usaran, requieren de alta velocidad de procesamiento. Imagenes en ras (pic 1 , pic 2, pic proyectos, pic robotica, robotica para escolares)